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用AI让工业机器人拥有“最强大脑”

2018-09-07   富士通中国

在我们的上一篇文章中,为大家介绍了富士通制造业数字化平台工乐未来COLMINA的人工智能图像识别软件AI-Pro。通过独特的AI算法,它能够帮助工程师快速实现图像识别程序的自动生成,相当于为制造现场的机器人和工业自动机装上了“智慧之眼”。 

随着机器人的应用越来越普遍,在工厂的一条生产线中,往往会有多台工业机器人同时作业,这些机器人要协同、高效地完成生产任务,除了拥有能够自动识别图像的视觉功能之外,还要有一颗“聪明的大脑”。因此,为配合不同的作业任务,我们需要通过编程的方式来控制机器人的动作,然而这不仅需要具备编程能力的专业技术人员进行操作,还需要花费大量时间对程序不断进行调试,以实现比较复杂的动作,例如两台机器臂的协调动作作业。如下图:

为了帮助技术人员从复杂的编程与调试作业中解放出来,富士通在工乐未来COLMINA中提供了“智能机器人程序服务(Intelligent Robot)”。该服务在机器学习算法的基础之上,能够让机器人控制程序所需的经验与技术简单地自动生成。技术人员只需要使用简单的三维仿真软件,通过简单的指令即可实现机器人模型设定、作业位置・把握位置设定、机器人操作等功能。同时通过与机器人以及程序库相协作,即可自动生成机器人的最短动作轨迹,并回避周边机器的干扰。由于基本动作是在虚拟环境中自动生成,技术人员只需在实体机器人上调整参数,就能让复杂的机器人协作动作变得唾手可得。

由这样两台或多台智能机器人组成的组装单元,就能够完成产品的组装作业,并替代大部分人工工位。制造企业可以根据具体的生产场景来配置单工站多机器人或双机器人多工站的组合。而通过工乐未来COLMINA的智能机器人程序服务,整个机器人动作程序的生成时间能够缩短50%以上!从而帮助制造企业缩短线体长度,节约场地与人工,实现产品质量的标准化并加快产品的下线速度。

通过人工智能、机器学习技术,富士通正在赋予机器人全新的能力,打造人机和谐的制造现场。随着越来越多先进技术的导入,机器人的能力将会得到大幅提升,从而为生产制造带来飞跃性的变革。​​​​

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